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伺服電機(jī)

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安川伺服電機(jī)選購注意事項(xiàng)都有哪些

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[導(dǎo)讀:]到目前為止,高性能電機(jī)伺服系統(tǒng)大多使用永磁同步交流伺服電機(jī),控制驅(qū)動(dòng)器大多使用全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)的快速準(zhǔn)確定位。典型的制造商如德國西門子,美國科爾摩根和日本松下和日本安川。日本安川伺服電機(jī)公司推出的小型交流伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器,D系列適用于數(shù)控機(jī)床(較高轉(zhuǎn)速1000r / min,扭矩0.25~2.8Nm),R系列適用于機(jī)器人(較大速度為3000r)/ min,扭矩為0.016至0.16 Nm)。后來,引入了六個(gè)系列的M,F(xiàn),S,H,C和G.在20世紀(jì)90年代,推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形..

到目前為止,高性能電機(jī)伺服系統(tǒng)大多使用永磁同步交流伺服電機(jī),控制驅(qū)動(dòng)器大多使用全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)的快速準(zhǔn)確定位。典型的制造商如德國西門子,美國科爾摩根和日本松下和日本安川。

日本安川伺服電機(jī)公司推出的小型交流伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器,D系列適用于數(shù)控機(jī)床(較高轉(zhuǎn)速1000r / min,扭矩0.25~2.8Nm),R系列適用于機(jī)器人(較大速度為3000r)/ min,扭矩為0.016至0.16 Nm)。后來,引入了六個(gè)系列的M,F(xiàn),S,H,C和G.在20世紀(jì)90年代,推出了新的D系列和R系列。
由舊系列矩形波驅(qū)動(dòng)器,8051單片機(jī)控制,正弦波驅(qū)動(dòng),80C,154CPU和門陣列芯片控制驅(qū)動(dòng),扭矩波動(dòng)從24%降低到7%,并提高了可靠性。通過這種方式,僅用了幾年時(shí)間就形成了8個(gè)系列(功率范圍0.05~6kW)的完整系列,滿足工作機(jī)械,搬運(yùn)機(jī)構(gòu),焊接機(jī)器人,裝配機(jī)器人,電子元件,加工機(jī)械,印刷機(jī),高速卷繞機(jī),繞線機(jī)等的不同需求。下面小編就帶大家一起來了解下安川伺服電機(jī)選購注意事項(xiàng)。
一、轉(zhuǎn)數(shù)和編碼器分辨率的核對。
二、電機(jī)軸上負(fù)荷力距的換算和加降速力距的測算。
三、負(fù)載慣量的計(jì)算,慣量匹配,以安川步進(jìn)伺服電機(jī)為例,部分產(chǎn)品的慣量匹配可以達(dá)到50倍,但實(shí)際越小越好,所以對精度和響應(yīng)速度都有好處。
四、再造電阻器的測算和選擇,對于伺服電機(jī),一般2千瓦以上,要外配備
五、電纜線選擇,伺服電機(jī)電纜線雙絞攔截的,對于安川伺服電機(jī)等日式產(chǎn)品一定值編碼器是6芯,增量式是4芯。
六、作用體現(xiàn):步進(jìn)交流伺服電機(jī)在封閉式的環(huán)里頭使用。就是它隨時(shí)隨地把數(shù)據(jù)信號傳上系統(tǒng),同時(shí)把系統(tǒng)得出的數(shù)據(jù)信號來校正自己的運(yùn)行,交流伺服電機(jī)也能用單片機(jī)控制。
以上就是安川伺服電機(jī)選購注意事項(xiàng),希望您在選購安川伺服電機(jī)時(shí)不再迷茫。

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